Последовательное подчинение придаточных предложений внутри сложноподчиненного — это ПАРОВОЗ.

То есть от главного задаем вопрос к первому придаточному, от него — ко второму, от второго — к третьему и так далее.

Пример длинного предложения с последовательным подчинением придаточных

Я увидел дом (какой?), который стоял на краю города (какого?), где я остановился на ночлег (с какой целью?), чтобы отдохнуть и набраться сил (каких?), которые мне понадобятся (для чего?), чтобы ехать дальше.

Получается вот такая схемка:

Придаточные не обязательно должны находиться после главного. Они могут располагаться перед ним или даже внутри него.

Пример, когда придаточные перед главным

Если пойдет дождь, который напоит землю водой, появятся первые всходы.

Схема:

«Развернем» это предложение. Главная часть тут «появятся первые всходы». Вот от нее и начинаем раскручиваться:

Появятся первые всходы (при каком условии?), если пойдет дождь (какой?), который напоит землю водой.

Пример, когда придаточные внутри главного

Я увидел человека, который спокойно продолжал идти, когда вся толпа ринулась на берег, и удивился его спокойствию.

Схема:

Главное предложение здесь «Я увидел человека и удивился его спокойствию».

А внутри него последовательно присоединяются друг к другу два придаточных: … человека (какого?), который спокойно продолжал идти (когда?), когда вся толпа ринулась на берег.

Запомните, что последовательно — это когда предложения цепляются один за другим, как вагончики к поезду.